三菱PLC与变频器的磨矿分级控制案例分析
发布时间：2012-01-10 13:16|来源：1xBET·SignupPLC解密网|点击：
一、磨矿分级介绍
1、选矿与磨矿
碎矿、磨矿分级、浮选、去水等。
磨矿分级是选矿厂的一个重要的工艺流程段，是一个较为复杂的过程控制系统。
磨矿作业是在球磨机筒体内进行的，筒体内装有磨矿介质钢球。矿石由给矿机经皮带运输机送入球磨机。
钢球随着筒体的旋转而被带到一定的高度后，由于重力作用的钢球落下，于是装在筒体内的矿石就受到钢球的冲击力。
另一方面，由于钢球在筒体内沿筒体轴心的公转和自转，在钢球之间及其在筒体接触区又产生对矿石的挤压和磨剥力，从而将矿石磨碎。
2、磨矿分级的工艺流程
粉矿由变频调速的给矿机送到皮带，经皮带送入球磨机进行磨矿，磨矿后的矿浆流入分级机进行分级，满足粒度要求的矿石溢流进入泵池进行选别，大颗度的矿石经分级机重新送入球磨机进行再磨。
二、控制要求
① 给矿量的控制。
为了提高磨矿效率，球磨机的给矿量需根据矿石的可磨性进行设定，并通过对给矿机调速进行自动调节。给矿量由核子皮带秤来进行检测。给矿量的设定通过触摸屏实现，由核子皮带秤检测，给矿量控制是通过改变给矿电机的频率，使矿石入磨机台时量按设定值进行PI闭环控制。本系统的台时处理量设计为40t/h。
② 磨矿浓度的控制。
实验及经验数据证明球磨机内的磨矿浓度为75%～80%时磨矿效果最好。故磨矿浓度需控制为75%～80%。磨矿浓度难以直接检测。可根据给矿量及返砂量按比例加返砂水来实现PI控制。
③ 溢流浓度的控制。
由于分级的矿石颗料不好直接检测，而分级粒度与分级浓度具有严格的关系，故通过控制分级机内的矿石浓度来间接控制分级粒度。分级机溢流浓度由核子密度计检测。分级机溢流浓度主要过电动阀控制排补加水来进行PI控制。本项目的溢流浓度在39%～52%范围内根据选矿实验结果进行设定。
三、硬件设备选型硬件设备选型
本系统有4个模拟量输入、3个模拟量输出，选择FX2N-48MR的PLC作为控制器，配备FX2N-4AD和FX2N-4DA各一块。采用三菱触摸屏进行监控
四、I/O分配
五、I/O接线图
六、PLC程序及监控PLC程序包括两部分：一部分为开关量的控制，另一部分为模拟量的控制。
重点在于三个PID回路的模拟量控制，其编程思路可以按读AD模块输入数据、PID运算、写DA�？槭涑瞿Ｄ饬恐量刂粕璞傅乃承蚪斜嘈�。
通过触摸屏控制工程，可在其上进行启�？刂�、给矿量设定、分级溢流浓度等的设定，还可在画面上直接监视到现场运行的各种数据。